鞭は武器の一種で棒の先に皮の縄を付けたような感じの物で主に動物を叩くための道具で、馬に乗っている人が馬を走らせる為に叩くのが有名です。
人に対して鞭打ちする場合は虐待や拷問などに多く、国にっては犯罪を犯した人に対する刑の一つとして鞭打ちが行われている事があります。
相手に対してかなりの苦痛を与える事が出来て中世に時代には奴隷に対して使用される事が多くて威力はかなり高く打ちすぎると皮膚が破けて血だらけになる事も多いです。
SMで人に対して使用される事が多い傾向にあって鞭打ちをする女性の事を女王様と呼ぶ事があり、打たれる苦痛を快楽と感じる人もいます。
