手コキとは他人が男性がオナニーするときとほぼ同じような原理で同じようにチンコを手で握り前後運動する事で射精に導く行為です。
自分以外の手で触れると感触が違うので興奮しやすいらしいですし、セックスをする前に勃起させるために行われる場合も多いです。
射精したときに精子が飛ばないようにコンドームを付けて行う場合や気持ち良さを高めるためにローションを付けて行う場合があります。
女性のヨダレをかけて行われる場合もありますし、スカトロプレイで小便やウンコを付けられて手コキが行われる場合もあるようですね。